在火星上首次留下中国印迹的火星探测器是天问一号。天问一号于2020年7月23日在文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空，成功进入预定轨道。于2021年2月到达火星附近，实施火星捕获。5月择机实施降轨，开展巡视探测等工作。
天问一号火星车驶离着陆平台，对火星的表面形貌、土壤特性、物质成分、水冰、大气、电离层、磁场等进行科学探测。
2021年6月27日，国家航天局发布天问一号火星探测任务着陆和巡视探测实拍影像。
其中祝融号火星车火星表面移动过程视频是人类首次获取火星车在火星表面的移动过程影像。