1、北京一共有7环，其中七环路也称为北京大外环高速公路，正在新建中。一环路上个世纪50年代初，北京内外城城墙还都在。在内城有条环路，走有轨电车。从天安门前开始，往西到西单；折向北，过西四，到平安里（现改为平安大道）。
2、折向东，到地安门；折向北，到鼓楼；折向东，过交道口到北新桥；折向南，过东四到东单；折向西，回到天安门前。这就是北京的一环，现已不再认为是环路。
3、全长32.7公里。是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地上工程进行的同时，地下修建了环线地铁。其中，在内城墙基础上的北半环1980年底全线通车；在外城基础上的南半环在1991年底通车。1992年，北京也是中国靠前条全封闭、全立交、没有交通信号灯的城市快速路——二环路全线竣工通车。