冰滴咖啡的制作方法如下：
1. 准备原材料：冰滴壶、咖啡豆、研磨器、滤纸、热水壶、电子秤、牛奶、糖浆。
2. 用电子秤称取适量的咖啡豆，放入研磨器中轻轻旋转，磨成精细的咖啡粉。
3. 将滤纸折叠成适合滤杯的大小，放入滤杯中，并倒入热水使其润湿。
4. 烧开一壶水，将热水壶放在下面用来盛热水。
5. 将冰滴壶放在一旁备用，不要让它直接接触冰块，以免融化的水流入冰滴壶中。
6. 在牛奶锅中倒入冰块，加热至温热状态时倒入杯子中。
7. 根据个人口味倒入适量的糖浆，搅拌均匀即可享用。
8. 将冰块放入制冰机中制作冰块，冰块制作完成后将冰块放入冰滴壶中。
9. 慢慢滴落的水珠会穿过牛奶，萃取出美味的咖啡饮品。