自动驻车系统无法使用的原因可能有以下几点：
1. 刹车系统故障：刹车系统是导致自动驻车功能无法使用的常见原因之一，刹车片磨损、刹车油不足、刹车总泵故障等都会导致这个问题。
2. 电子元件故障：随着时间的推移，汽车电子元件会老化或损坏，这可能导致自动驻车功能无法使用。
3. 驻车制动器故障：驻车制动器发生故障，如磨损、齿轮损坏等，都会影响自动驻车系统的正常工作。
4. 控制系统问题：自动驻车控制系统出现故障，可能是某个传感器故障或控制单元损坏，导致自动驻车功能无法使用。
对于以上问题，建议寻求专业维修人员的帮助。这里无法提供具体的修理方案，因为这需要基于具体的车辆和故障情况。