自动驾驶等级划分主要根据自动驾驶系统的不同功能和安全性能进行评估。目前，自动驾驶等级主要分为L0-L5六个级别。
L0级是无自动化驾驶，车辆完全由驾驶员控制，自动驾驶系统仅提供辅助功能。L1级为部分自动化驾驶，车辆某些功能可由自动驾驶系统控制，如自适应巡航、车道保持等。L2级为条件自动化驾驶，车辆大部分功能可由自动驾驶系统控制，如高速公路自动驾驶、部分城市自动驾驶等。进一步发展，L3级为高度自动化驾驶，车辆可在特定区域或特定环境下完全自动驾驶。L4级为道路场景全覆盖的完全自动化驾驶，车辆可在任何场景下自动驾驶。最后，L5级是高水平别完全无人驾驶，车辆可在任何场景下无需驾驶员自动化驾驶。