生理需求是人类最基本的需求，包括食物、水、空气、睡眠和性等方面的需要。当这些需求得到满足时，人才有精力和能力去追求更高层次的需求。
安全需求是人们在生理需求得到满足后所追求的需求。这种需求包括身体上和心理上的安全，如追求稳定的职业和财务状况，追求安全的住所和环境，以及对自己和他人的安全有足够的保障感。
社会需求包括人类追求自我认同和归属的需求。包括人际关系和社区环境等方面的需求。人们需要与他人建立联系和关系，从而在社交活动中获得快乐和满足。
尊重需要则涉及到人类的自我价值和自尊心。包括得到他人的认可和尊重，被自己的家庭和社会认可，以及追求成就感和地位等。
最高层次的需要是自我实现需求，这是人们在尊重需求得到满足后所展现出的更高层次的需求。这包括探索新的事物，不断学习和成长，追求自我价值的实现和自我实现的欲望。
马斯洛需求理论的意义在于，它为了人类的成长和发展提供了一个框架。当人们意识到自己的需求层次，他们就可以更好地了解自己的内心，更好地规划自己的生活。
此外，该理论对经济学、管理学和市场营销方面有重要启示。企业要满足员工的需求，从而提高员工的生产率和创造力。同时，产品和服务也必须满足客户的需求，从而提高客户的满意度和忠诚度。