竹节虾的做法有很多种，其中最简单的一种如下：
1. 洗净。将竹节虾洗净，剪去虾枪和须。
2. 剪虾线。用牙签插入虾尾，将虾线挑出。
3. 腌制。将虾放入碗中，加入适量葱姜汁、盐、料酒和胡椒粉腌制，确保虾肉充分吸收调料。
4. 热锅凉油。将虾放入锅中，煎至两面金黄，捞出备用。
5. 调制酱汁。将适量生抽、糖、料酒、醋和清水混合成酱汁，备用。
6. 炒虾。将葱姜蒜爆香，加入适量豆瓣酱炒香，放入虾翻炒均匀。
7. 倒入酱汁。将调制好的酱汁倒入锅中，翻炒均匀，收汁。
8. 出锅装盘。将虾盛入盘中，撒上葱花即可食用。
除了以上做法，还有清炒竹节虾、香辣竹节虾等口味各异的做法，可以根据个人口味选择。