在三国志中，作者陈寿将五个人并列在一起写入记传，在后世的演变中，这五个人就逐渐被称为五虎上将。他们被认为是刘备最为倚重的几员大将，你知道历史上的五虎上将是那几个人吗？下面一起去民族文化中看看吧！
关羽
关羽本字长生，后改字云长，山西运城人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
张飞
张飞字益德，刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近；与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜；汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范强、张达刺杀。
马超
马超字孟起，曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。
黄忠
黄忠，字汉升，他是今天河南南阳人，东汉末期名将以及三国时期蜀国的著名将领。他本来最先是荆州刺史刘表的部下，在公元208年的时候，曹操攻占了荆州，任命他为偏将军，跟随长沙太守韩玄驻守原地。一年后，曹操在赤壁大战中大败而归，此时刘备率军南下，韩玄不敢抵抗，便率黄忠归降了刘备。公元211年，黄忠跟着刘备攻打四川的刘璋，他身先士卒，英勇无比，立下大功，被封为讨虏将军。公元219年，黄忠率军攻打定军山，面对曹军的精锐部队，依然斩杀了曹军名将夏侯渊，因为他此战立下了大功被提升为征西将军。等到刘备夺下汉中，做了汉中王之后，黄忠被封为后将军，赐爵位关内侯。
赵云
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事，劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后，劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物。